1. Vektorsumman av krafter är noll:

* Princip: För att ett objekt ska förbli i jämvikt måste vektorsumman av alla krafter som verkar på den vara noll. Detta innebär att krafterna måste balansera varandra i både horisontella och vertikala riktningar.

* Matematisk representation: ∑f =0, där ∑f representerar vektor summan av alla krafter.

2. Summan av stunder är noll:

* Princip: För att ett objekt ska förbli i jämvikt måste summan av ögonblicken för alla krafter ungefär någon punkt vara noll. Ett ögonblick är en krafts tendens att rotera ett objekt runt en specifik punkt (pivotpunkten).

* Matematisk representation: ∑m =0, där ∑m representerar summan av ögonblicken för alla krafter.

Förklaring:

* noll kraftsumma: Föreställ dig att dra på ett rep som är fäst vid ett stationärt föremål. Om du drar med en kraft på 10n till höger, behöver du en lika och motsatt kraft på 10n till vänster för att förhindra att föremålet rör sig. Detta är principen om nollkraftsum.

* nollmomentsumma: Tänk på en gung. Om du och din vän sitter i motsatta ändar och har lika vikter kommer gungen att balanseras (i jämvikt). Detta beror på att ögonblicken (kraft X -avstånd från pivotpunkten) på båda sidor av pivoten är lika och motsatta.

Viktig anmärkning: Dessa principer gäller även när det finns mer än tre krafter som verkar på objektet. Nyckeln är att krafterna och deras stunder måste balansera i båda riktningarna.