Här är några exempel på kontaktkrafter:
* Normal kraft: Kraften som utövas av en yta på ett objekt i kontakt med den, verkar vinkelrätt mot ytan. (till exempel markens kraft som skjuter upp på fötterna)
* friktion: Kraften som motsätter sig rörelse mellan två ytor i kontakt. Det kan vara statiskt (förhindra rörelse från att starta) eller kinetisk (motsatt rörelse som redan inträffar). (t.ex. kraften som bromsar en glidande bok på ett bord)
* spänning: Kraften som överförs genom en sträng, rep, kabel eller liknande föremål när den dras stram. (t.ex. kraften i ett rep som drar en vagn)
* Applied Force: En kraft som tillämpas direkt på ett objekt av en eller annan objekt. (t.ex. att trycka på en låda)
* Luftmotstånd: Kraften som utövas av luften på ett rörligt föremål. (t.ex. kraften som bromsar ett fallande föremål)
Däremot icke-kontaktkrafter agera mellan föremål som inte berör, som tyngdkraft och magnetism.
