Det finns två huvudtyper av friktion:
* statisk friktion: Detta är kraften som förhindrar att två ytor rör sig relativt varandra när de är i vila. Det verkar i motsatt riktning mot kraften som försöker starta rörelsen.
* kinetisk friktion: Detta är kraften som motsätter sig rörelsen hos två ytor som glider över varandra. Det verkar i motsatt riktning av rörelsen.
Friktion orsakas av de mikroskopiska oegentligheterna på ytorna på föremål. När två ytor är i kontakt, är dessa oegentligheter inlås, vilket skapar ett motstånd mot rörelse.
