Ekvationen för mekanisk kraft, f =ma , tillskrivs Sir Isaac Newton . Det är en del av hans andra rörelselag , som säger att accelerationen av ett objekt är direkt proportionell mot nettokraften som verkar på den och omvänt proportionell mot dess massa.

Även om ekvationen ofta kallas Newtons andra lag, är det viktigt att notera att Newton inte var den första som studerade rörelse och våld. Forntida grekiska filosofer och forskare, som Aristoteles, hade teorier om rörelse. Newton var emellertid den första som formulerade det exakta matematiska förhållandet mellan kraft, massa och acceleration.