Pingviner är mest bekväma och mest graciösa när de rör sig i vattnet, antingen genom att simma eller dyka. Ibland behöver de dock resa över land för att hitta ett häckningsområde, kolonimedlemmar eller att fly från en rovdjur. Den genomsnittliga hastigheten för pingviner som går på land varierar beroende på art, men det kan sträcka sig från 1 mph till 2,5 mph. Jämfört med andra djur av ungefär samma storlek, använder pingviner dubbelt så mycket energi att gå. En pingvin promenad är mer som en waddle, men denna fram och tillbaka rörelse är faktiskt en effektiv energianvändning för pingvinen.
pingvin har starka, men korta ben. Deras stora fötter är bäddade för att hjälpa till med simning, och de har också klor som är användbara för att hänga på isiga ytor. Forskare teorierar att kombinationen av korta ben och stora fötter gör waddling effektivare än att gå, eftersom det hjälper till att lyfta pingvinets masscentrum, minimerar värmeförlusten och använder mindre övergripande energi. I slutändan är pingvinens fötter och ben anpassade mer för att simma och dyka i havet, där de tillbringar större delen av sin tid.

Även om pingvinerna kan stå upp och gå upprätt, är de ganska långsamma på land. Några mindre pingvinarter, som Rockhopper, hoppar faktiskt i stället för att gå för att nå sina bo på klippor. På mycket påtagna klippor kan pingvinerna använda sina näbbar som en bergsklättrars isplockning för att få mer stabil fot. Dessa Rockhopper pingviner är också kända för att hoppa i fötterna först i stället för att dyka som de flesta andra pingviner.

På mindre branta kullar är vissa pingviner, särskilt kejsarpinginerna eller Adeliepingvinerna som bor i Antarktis kända för kälkåkning. De glider på sina tummar, med hjälp av sina flippor för vägledning och benen för framdrivning. Pingvinerna behöver dock rätt typ av förhållanden att kälka. De idealiska förhållandena är mjuk snö, så pingvinet sjunker något. Dessa Antarktispingviner kan också använda flytande bitar av is som en form av transport. De måste vara försiktiga, men eftersom ibland en isbit som de använder som fot kan smälta eller försvinna med tidvattnet. Pingviner måste vara försiktiga nära fläckar av tunn eller öppen is. Rovdjur som leopardtätningar, vem föredrar att hysa dem på land. De försöker stanna i en stor grupp, eftersom stragglers kanske mer benägna att bli attackerade.