Vi vet alla att människor är utsatta för misstag. Men även robotar trasslar till ibland. Ett nytt samarbete mellan MIT:s datavetenskap och artificiell intelligenslaboratorium (CSAIL) och Boston University studerar hur mänskliga hjärnsignaler kan tala om för en robot att göra rätt, i realtid.
Kom ihåg Rosie, robotpiken från "The Jetsons"? Tänk dig att George Jetson helt enkelt tänker att hon måste ladda disken i diskmaskinen när hon av misstag går till tvättmaskinen.
Teamet hade inte Rosie, så de uppmanade Baxter, en tvåarms samarbetsrobot (en som är utformad för att arbeta med människor på olika uppgifter). Han har utbildat sig i industriell automation, så han paketerar, lastar och lossar och hanterar material. I detta fall, Baxters jobb var att slutföra enkelt binärt val, objektsorteringsuppgifter, som att plocka upp sprayburkar och lägga dem i rätt hink.
Med hjälp av maskininlärningsalgoritmer, laget utvecklade ett system som klassificerar hjärnvågor på 10–30 millisekunder. Det är mycket snabbare än att trycka på en bokstav på knappsatsen eller trycka på en knapp. För att få Baxter att reagera på människors hjärnvågor, forskargruppen kopplade upp deltagarna till en elektroencefalografi (EEG) monitor för att spåra hjärnaktivitet.
Förr, EEG-styrd robotik krävde omfattande, nästan skrämmande, träningsprocesser så att människor skulle tänka på ett sätt som datorer skulle känna igen. Detta team sökte ett mer naturligt tillvägagångssätt genom att rikta in hjärnans "felrelaterade potentialer" (ErrPs), signaler som människor producerar när vår hjärna märker misstag. När en förändring i ErrP sker, roboten upptäcker sitt misstag och justerar. "När du tittar på roboten, allt du behöver göra är att mentalt hålla med eller hålla med om vad det gör, "säger Daniela Rus, CSAIL -chef, i ett pressmeddelande. Bara om roboten blir lite förvirrad när han slutför en uppgift, det kan kräva ett mänskligt svar.
Forskarna säger att tekniken så småningom kan sträcka sig till flervalsuppgifter, eller till och med hjälpa människor som behöver hjälp att kommunicera verbalt. Så, avancerat människa-robot-samarbete är kanske inte så futuristiskt som "The Jetsons" hade oss att tro.
Nu är det cooltLeonardo Da Vinci ritade en av de tidigaste inspelade designerna av en humanoid robot. Skisser från 1495 avslöjar planer för en mekanisk riddare.