3-D-tryckta skalenliga modeller av asteroider och andra planetkroppar används för verkliga tester av rymdfarkosters navigering och landningssystem – Marsmånen Phobos ses i förgrunden här.

"Modellerna är baserade på korrekta digitala höjdmodelldata som samlats in från tidigare rymduppdrag, " förklarar Olivier Dubois-Matra från ESA's Guidance, Navigations- och kontrollsektion.

"Vi lägger sedan till färg och ytbehandling. Asteroider och kometer tenderar att vara väldigt mörka – bilderna som vanligtvis syns har blivit ljusare och förbättrade för att avslöja detaljer."

Mobilkameror manövrerar runt en modell – för att ge motsvarigheten till en rymdfarkosts synvinkel – vilket möjliggör testning i verkligheten av programvara och system för styrning och landning, som ofta bygger på kartläggning av ytegenskaper.

Sådana fysiska tester kan utföras parallellt med virtuella tester, som den som utförs med den dedikerade "Planetary and Asteroid Natural Scene Generation Utility" eller Pangu-mjukvaran.

I morgon, 30 juni, är den internationella asteroiddagen, sprider ordet om de små kropparna som jorden delar utrymme med, som både en vetenskaplig resurs och en potentiell fara.