En halloweenvy inuti en av de mörkare urtagen i ESA:s tekniska hjärta. Skuggad för att likna mörkret i det djupa rymden, GNC Rendezvous, Simulator för inflygning och landning, eller GRALS, ses användas för att testa visionbaserade navigeringsalgoritmer under utveckling för det föreslagna Hera binära asteroiduppdraget.

En kamera, monterad på en robotarm som rör sig längs ett 33 m långt spår, närmar sig ett par 3D-printade asteroidmodeller.

Hera, Jordens första uppdrag till ett binärt asteroidsystem, skulle använda visionbaserade algoritmer för att kartlägga ytegenskaper på en automatiserad basis för att plotta dess position i rymden och planera dess vidare väg.

För att simulera rymden, kammaren hålls mörk för testningen, förutom en enda solliknande ljuskälla.

En del av byråns Orbital Robotics and Guidance, Navigation and Control Laboratory i dess tekniska ESTEC-center i Nederländerna, GRALS används för att simulera närgång till icke samarbetsvilliga mål som asteroider eller drivande satelliter.