Ett navigeringstidsfel skickade NASA:s lilla Mars-helikopter på en vild, slingrande tur, dess första stora problem sedan det tog till Mars himmel förra månaden.

Den experimentella helikoptern, som heter uppfinningsrikedom, lyckades landa säkert, Det rapporterade tjänstemän vid Jet Propulsion Laboratory på torsdagen.

Problemet dök upp ungefär en minut in i helikopterns sjätte testflygning i lördags på en höjd av 33 fot (10 meter). En av de många bilderna som tagits med en kamera ombord registrerades inte i navigationssystemet, kastar bort hela tidssekvensen och förvirrar farkosten om dess plats.

Snyggheten började luta fram och tillbaka så mycket som 20 grader och fick strömförbrukningstoppar, enligt Havard Grip, helikopterns chefpilot.

Ett inbyggt system för att ge extra marginal för stabilitet "kom till undsättning, " skrev han i en onlinestatusuppdatering. Helikoptern landade inom 16 fot (5 meter) från den avsedda landningsplatsen.

Ingenuity blev det första flygplanet som gjorde en motorflygning på en annan planet i april, två månader efter landning på Mars med NASA:s rover Perseverance.

Helikoptern på 4 pund (1,8 kilogram) klarade sina första fem flygningar, var och en mer utmanande än tidigare. NASA var så imponerad av den tekniska demonstrationen på 85 miljoner dollar att den förlängde sitt uppdrag med minst en månad.

Lördagens oroliga flygning var den första för denna bonusperiod. Ingenjörer har ägnat de senaste dagarna åt att ta itu med problemet.

© 2021 The Associated Press. Alla rättigheter förbehållna. Detta material får inte publiceras, utsända, omskrivs eller omdistribueras utan tillstånd.