Urasteroidernas öde berodde till stor del på deras storlek och energin i de kollisioner de upplevde. Större planetesimaler, med större gravitationskrafter, hade en högre chans att överleva kollisioner utan betydande fragmentering eller sammanslagning. Mindre planetesimaler, å andra sidan, var mer mottagliga för att krossas till fragment eller smälta samman med andra kroppar. Med tiden resulterade detta i överlevnaden av ett visst storleksintervall av primordiala asteroider som hade tillräcklig styrka och stabilitet för att motstå uppbrott.
Likheten i storlek bland de överlevande primordiala asteroiderna kan tillskrivas ett antal faktorer. För det första gynnade processen med gravitationskollaps under de tidiga stadierna av planetbildning bildandet av kroppar inom ett specifikt storleksintervall. För det andra satte energin från frekventa kollisioner mellan planetesimaler en övre gräns för deras storlek. Stora planetesimaler som kolliderade med överdriven kraft kunde spricka eller till och med bli helt störda. För det tredje hade mindre planetesimaler en större tendens att smälta samman eller ansamlas av större kroppar, vilket ytterligare utarmade deras antal.
När solsystemet fortsatte att utvecklas ledde gravitationsinteraktioner mellan dessa planetesimaler av liknande storlek, tillsammans med andra komplexa dynamiska processer, till ytterligare sortering och sammanslagning, vilket resulterade i bildandet av planeter och större kroppar. Resterna av dessa urasteroider kan idag observeras i form av asteroider och kometer. Genom att studera dessa objekt får astronomer värdefulla insikter i de tidiga stadierna av vårt planetsystem och de invecklade processer som formade dess bildande.