Flugans hjärna beräknar sin position i rymden med hjälp av en specialiserad neural krets som kallas centralkomplexet. Denna krets integrerar information från olika sensoriska input, inklusive visuella, vestibulära och proprioceptiva signaler, för att generera en representation av flugans kurs, position och hastighet.

Det centrala komplexet består av flera sammankopplade regioner, inklusive protocerebrum, ellipsoidkroppen och den solfjäderformade kroppen. Var och en av dessa regioner får sensoriska input från olika modaliteter och bidrar till den övergripande representationen av flugans position och rörelse.

Protocerebrum innehåller neuroner som bearbetar visuell information. Dessa neuroner får input från flugans sammansatta ögon och beräknar rörelseriktningen och hastigheten för den visuella scenen. Ellipsoidkroppen, å andra sidan, integrerar vestibulära signaler från flugans antenner och grimmor (små klubbformade strukturer nära vingarna). Dessa signaler ger information om flugans huvudrörelser och kroppsrotationer.

Den solfjäderformade kroppen får input från proprioceptiva neuroner som finns i flugans ben och vingar. Dessa neuroner ger information om positionen och rörelsen av flugans bihang. Genom att integrera informationen från dessa olika sensoriska input genererar centralkomplexet en omfattande representation av flugans position i rymden.

Det centrala komplexet skickar signaler till andra delar av hjärnan, inklusive motorstyrningscentra, som använder denna information för att koordinera flugans rörelser och bibehålla dess stabilitet under flygning och andra beteenden.

Studiet av flugans centrala komplex har gett värdefulla insikter i de neurala mekanismer som ligger till grund för rumslig navigering och rörelsekontroll. Denna forskning har också bidragit till utvecklingen av bioinspirerade navigations- och kontrollsystem för autonoma fordon och andra robotapplikationer.