Idén att månen, solen och planeterna rörde sig i cirkulära banor runt jorden kallas geocentrisk modell . Denna modell utvecklades av antika grekiska astronomer , särskilt aristoteles (384-322 f.Kr.) och ptolemy (c. 100-170 e.Kr.).

Medan Aristoteles krediteras för att föreslå den grundläggande idén om ett geocentriskt universum, ptolemy är känd för att utveckla en sofistikerad matematisk modell, som beskrivs i sin bok "Almagest" , som exakt förutspådde positionerna för himmelkroppar i århundraden.

Det är viktigt att notera att den geocentriska modellen var allmänt accepterad i över 1400 år tills den utmanades av nicolaus copernicus På 1500 -talet med sin heliocentriska modell , som placerade solen i mitten av solsystemet.