* Ancient Greek Origins: De tidigaste kända enheterna som liknade en astrolabe utvecklades i forntida Grekland runt 2:a århundradet f.Kr. .
* klassisk astrolabe: Den igenkännbara Astrolabe, som vi känner till det idag, utvecklades under 2:a århundradet e.Kr. av den grekiska astronomen Hipparchus.
* Medieval Refinements: Under medeltiden gjorde islamiska forskare betydande framsteg inom Astrolabe -design och användning, vilket ledde till dess utbredda antagande i navigering och astronomi.
Därför är det mer exakt att säga att Astrolabe dök upp och utvecklades under århundraden, med början på 2:a århundradet f.Kr. och fortsätter genom medeltiden .
