* antika babylonians :De dokumenterade noggrant planetrörelser, inklusive retrograd rörelse, med hjälp av deras sofistikerade astronomiska observationer.
* forntida egyptier :De observerade också och registrerade planetrörelser, vilket sannolikt bidrog till tidig förståelse för retrograd rörelse.
* antika greker :Astronomer som ptolemy Försökte förklara retrograderad rörelse inom deras geocentriska modell av universum, där jorden var centrum. Han utvecklade teorin om epicycles , vilket förklarade uppenbar retrograd rörelse som en kombination av cirkulära rörelser av planeter runt jorden.
Det var inte förrän nicolaus copernicus föreslog sin heliocentriska modell av solsystemet, där solen är i mitten, att en mer exakt förklaring till retrograd rörelse erbjöds.
Även om specifika individer som Ptolemy kan krediteras med tidiga förklaringar av retrograd rörelse, kan observationen och initial inspelning av detta fenomen tillskrivas de kollektiva ansträngningarna från forntida civilisationer.
