Ptolemys modell av universum, känd som geocentrisk modell , var baserad på idén att jorden var universums centrum. Han ändrade den här modellen för att inkludera:

* Epicycles and deferents: För att förklara den observerade retrograderade rörelsen hos planeter (där planeter verkar röra sig bakåt på himlen) introducerade Ptolemy begreppet epicykler. Han föreslog att planeter flyttade i mindre kretsar som kallas epicyklar, vilket i sin tur kretsade kring större kretsar som kallas uppskjutande, centrerade på jorden.

* Ekvanter: För att ytterligare förbättra modellens noggrannhet tilllade Ptolemaios begreppet en ekvant. En ekvant var en punkt som kompenserades från mitten av den uppskjutna, från vilken planeten tycktes röra sig med en enhetlig hastighet. Detta hjälpte till att redogöra för att planeterna inte rörde sig med en konstant hastighet i sina banor.

Dessa modifieringar var avsedda att förklara de observerade rörelserna från planeterna och andra himmelkroppar, men de gjorde modellen allt mer komplex. Medan den ptolemaiska modellen förblev den dominerande kosmologiska modellen i över 1400 år, ersattes den så småningom av den heliocentriska modellen som föreslagits av Nicolaus copernicus.