Tidiga utmanare:
* aristarchus av Samos (ca 310-230 f.Kr. Även om hans arbete till stor del ignorerades i århundraden föreslog Aristarchus en heliocentrisk modell av universum där solen, inte jorden, var centrum. Detta föregår Ptolemaios i århundraden.
Senare utmanare:
* nicolaus copernicus (1473-1543): Copernicus återupplivade den heliocentriska modellen och presenterade starka bevis för den i sin bok * de revolutionibus orbium coelestium * (på revolutionerna av de himmelska sfärerna). Medan hans modell inte var perfekt, var det en betydande utmaning för den geocentriska uppfattningen och banade vägen för framtida astronomer.
* tycho Brahe (1546-1601): Även om det inte helt omfattade den heliocentriska modellen, gjorde Brahe extremt exakta observationer av planeterna som motsatte sig den ptolemaiska modellen. Han föreslog ett hybridsystem med solen som kretsade runt jorden, men de andra planeterna kretsade kring solen.
* Johannes Kepler (1571-1630): Kepler, en student i Brahe, använde Brahe's data för att utveckla sina tre lagar om planetrörelse, som definitivt bevisade den heliocentriska modellen. Keplers lagar förklarade de elliptiska banorna på planeter runt solen och gav en mer exakt och elegant förklaring än den ptolemaiska modellen.
* Galileo Galilei (1564-1642): Galileos observationer med sitt teleskop, särskilt faserna av Venus och månarna från Jupiter, gav starka bevis för den heliocentriska modellen. Hans arbete mötte tung motstånd från den katolska kyrkan, men hans bidrag var avgörande för den vetenskapliga revolutionen.
* Isaac Newton (1643-1727): Newtons teori om universell gravitation gav en fullständig och övertygande förklaring till rörelse av planeter och himmelkroppar. Denna teori, tillsammans med hans rörelselag, cementerade helt den heliocentriska modellen och gjorde den ptolemaiska modellen föråldrad.
Det är viktigt att notera att övergången från geocentrism till heliocentrism var en gradvis process som involverade många lysande sinnen och tog århundraden. Bidragen från alla dessa forskare, tillsammans med många andra, ledde till eventuellt acceptans av den heliocentriska modellen.
