Teorin om att jorden var centrum för universum utvecklades av Claudius ptolemy , en grekisk-romersk astronom och matematiker, som levde under 2000-talet e.Kr.

Hans teori, känd som geocentrisk modell , presenterades i hans bok almagest . Denna modell accepterades allmänt i århundraden, och den utmanades bara av den heliocentriska modellen (solcentrerad) som föreslogs av nicolaus copernicus på 1500 -talet.