Den sextonde århundradets astronom som använde matematik för att dra slutsatsen att jorden kretsar kring solen var nicolaus copernicus .

Medan andra hade föreslagit heliocentriska modeller före honom, var Copernicus den första som utvecklade en omfattande och matematiskt ljudmodell som exakt kunde förutsäga positionerna för planeter på himlen. Hans bok, * de revolutionibus orbium coelestium * (om revolutionerna av de himmelska sfärerna), publicerad 1543, beskrev sin heliocentriska teori.