Medan Nicolaus Copernicus hade föreslagit en heliocentrisk modell av solsystemet (solcentrerat), trodde han fortfarande att planeterna rörde sig i perfekta cirklar. Kepler upptäckte genom sin noggranna analys av Tycho Brahe's astronomiska observationer att planeterna faktiskt rör sig i ellipser , med solen i ett fokus av ellipsen. Detta kallas Keplers första lag om planetrörelse.
