Boken som beskriver den heliocentriska teorin var de revolutionibus orbium coelestium (på revolutionerna av de himmelska sfärerna) , publicerad i 1543 .

Det skrevs av nicolaus copernicus , en polsk astronom.

Boken publicerades strax före Copernicus död, och den markerade en betydande förändring i vår förståelse av universum.