Den forntida astronomen som utvecklade en geocentrisk modell av universum var Claudius ptolemy .

Hans modell, som beskrivs i sin bok *Almagest *, placerade jorden i centrum av universum med solen, månen och stjärnorna som kretsar kring den. Denna modell accepterades i över 1400 år tills den så småningom utmanades av den heliocentriska modellen som föreslogs av Nicolaus Copernicus.