Medan många forskare bidrog till förståelsen av jordens rörelse runt solen, är den mest framstående figuren nicolaus copernicus . Han formulerade den heliocentriska modellen av solsystemet, som placerade solen i mitten med jorden och andra planeter som kretsar kring den.

Denna modell utmanade den rådande geocentriska modellen (Jordcentrerat universum), som hade accepterats i århundraden. Medan Copernicus modell ursprungligen möttes med skepsis, lägger den grunden för framtida vetenskapliga upptäckter och revolutionerade vår förståelse av universum.