James Gregory designade gregorians reflekterande teleskop 1663, som använder en konkav primärspegel och en mindre, konvex sekundärspegel för att fokusera ljus. Det var det första reflekterande teleskopet som designades, även om det inte var förrän 1673 som Robert Hooke byggde den första arbetsmodellen av ett gregorianskt teleskop.
Brytande teleskop Använd linser för att fokusera ljus och uppfanns tidigare än att återspegla teleskop. Det första brytande teleskopet krediteras Hans Lippershey i Nederländerna omkring 1608.