Han publicerade sin revolutionära teori 1543 i sin bok "De Revolutionibus orbium coelestium" (om revolutionerna av de himmelska sfärerna). Det är dock viktigt att notera att:
* copernicus var inte den första som föreslog en heliocentrisk modell. Forntida grekiska filosofer som Aristarchus från Samos hade föreslagit liknande idéer århundraden tidigare.
* Copernicus modell accepterades inte omedelbart. Det mötte stark motstånd från kyrkan och många forskare som höll fast vid den geocentriska modellen (jordcentrerad) i många år.
Det var arbetet för senare forskare som Galileo Galilei och Johannes Kepler som hjälpte till att stelna den heliocentriska modellen och i slutändan ledde till dess utbredda acceptans.
