Här är en uppdelning:
* geocentrisk modell: Denna modell, populariserad av Aristoteles, placerade jorden i centrum av universum, med solen, månen och planeterna som kretsade runt den.
* Observerade oegentligheter: Planeter rör sig inte bara i perfekta cirklar runt jorden. De uppvisar retrograderad rörelse (verkar röra sig bakåt i sina banor), varierande hastigheter och förändringar i ljusstyrka.
* Epicycles and deferents: För att förena dessa observationer med den geocentriska modellen utvecklade astronomer ett komplext system av cirklar inom cirklar.
* deferents: Planeter antogs för att kretsa om jorden på stora kretsar som kallas uppskjutande.
* Epicycles: Varje planet antogs vidare för att kretsa om en mindre cirkel som kallas en epicykel, vars centrum rörde sig längs den uppskjutna.
Detta intrikata system med cirklar gjorde det möjligt för astronomer att skapa matematiska modeller som kunde förutsäga planeternas positioner med rimlig noggrannhet, även om de inte var baserade på solsystemets verkliga natur.
Men användningen av epicyklar och uppskjutningar hade en betydande nackdel:
* Ökande komplexitet: Systemet blev alltmer invecklat när fler planeter upptäcktes och deras rörelser studerades mer detaljerat. Denna komplexitet ledde till en växande känsla av missnöje bland vissa astronomer, som tyckte att det var för konstgjord och saknade en verklig fysisk förklaring.
I slutändan ersattes den geocentriska modellen och dess beroende av epicykler och uppskjutande av den heliocentriska modellen som föreslagits av Nicolaus copernicus, som placerade solen i mitten av solsystemet och gav en enklare och mer exakt förklaring till de observerade planetära rörelserna.
