Medan den forntida grekiska astronomen Aristarchus av Samos hade föreslagit en heliocentrisk modell århundraden tidigare, var det Copernicus som återupplivade och utvidgade denna teori i hans banbrytande arbete, * de revolutionibus orbium coelestium * (på revolutionerna av de himmelska sfärerna), publicerade 1543.
Copernicus modell placerade solen i mitten av solsystemet, med jorden och andra planeter som kretsar kring den. Detta utmanade den rådande geocentriska uppfattningen, som hade varit dominerande i århundraden. Copernicus arbete lägger grunden för modern astronomi och var ett betydande steg framåt i vår förståelse av universum.