Copernicus heliocentriska modell, som föreslogs i sin bok "de Revolutionibus orbium coelestium" (på revolutionerna av de himmelska sfärerna), placerade solen i mitten av universum med jorden och andra planeter som kretsar kring den. Detta motsatte sig direkt den rådande geocentriska modellen, som hade accepterats i århundraden och stöds av kyrkans myndighet.

Medan Copernicus arbete inte omedelbart accepterades, utlöste det debatt och ytterligare utredning. Det banade vägen för det banbrytande arbetet för senare astronomer som Galileo Galilei och Johannes Kepler, som ytterligare förfinade och utvidgade på Copernicus heliocentriska modell.

Det är emellertid viktigt att notera att andra individer också bidrog till övergången från den geocentriska modellen:

* aristarchus av Samos: En grekisk astronom som levde århundraden före Copernicus föreslog en heliocentrisk modell, men hans idéer ignorerades till stor del.

* islamiska forskare: Under medeltiden gjorde muslimska forskare betydande bidrag till astronomi, inklusive att utveckla teorier som utmanade aspekter av den aristoteliska modellen.

* Tycho Brahe: En dansk astronom vars noggranna observationer gav avgörande data för senare astronomer som Kepler.

Medan Copernicus allmänt betraktas som den avgörande figuren i övergången till en heliocentrisk förståelse av universum, var det en kollektiv insats av många individer under århundraden som i slutändan ledde till den vetenskapliga revolutionen.