* antika greker: Filosofer som aristoteles (4:e århundradet f.Kr.) och ptolemy (2000 -talet e.Kr.) utvecklade och förfinade den geocentriska modellen, som blev den dominerande teorin i över 1400 år.
* Ancient Babylonians: Deras astronomiska observationer och beräkningar lägger grunden för den geocentriska uppfattningen.
* forntida egyptier: De hade också en geocentrisk förståelse av universum, påverkade av deras observationer av solens uppenbara rörelse över himlen.
Det är viktigt att notera att den geocentriska modellen inte bara var ett filosofiskt begrepp utan också ett praktiskt, som det möjliggjorde förutsägelse av himmelhändelser och utvecklingen av kalendrar.
Men den geocentriska modellen utmanades och ersattes så småningom av den heliocentriska modellen, som säger att jorden kretsar kring solen, tack vare astronomers arbete som nicolaus copernicus och Galileo Galilei .