* Pioneer 11 (1979): Det första rymdskeppet som flyger med Saturnus, som ger de första närbilderna av planeten och dess ringar.
* Voyager 1 (1980): Fångade detaljerade bilder av Saturnus ringar, månar och atmosfär.
* Voyager 2 (1981): Fortsatte utforskningen av Saturnus och gav ytterligare insikter i planetens atmosfär och magnetfält.
* Cassini (2004-2017): Det enda rymdskeppet för att bana Saturnus, som ger en enastående utsikt över planeten, dess ringar och dess månar. Cassini gjorde många upptäckter, inklusive upptäckt av metanjöar på Titan och bekräftelsen av gejsrar på Enceladus.
Medan juno är för närvarande kretsande Jupiter, det har gjort flera flybys av Saturn under sitt utökade uppdrag. Emellertid är dess primära fokus på Jupiter, och dess observationer av Saturn är inte lika omfattande som de som Cassini gjordes.
Det är viktigt att notera att inget rymdskepp har landat på Saturn själv . Planetens gasformiga natur gör landningen omöjlig. Cassinis sond huygens Landade framgångsrikt på Saturnus Moon Titan 2005.
