* bäcken: Den beniga strukturen som förbinder benen till överkroppen.
* ben: Lemmarna som stöder kroppen och möjliggör rörelse.
* fötter: Strukturerna i slutet av benen, ansvariga för rörelse och balans.
Det är viktigt att notera att det finns många andra specifika strukturer i underkroppen, såsom muskler, senor, ligament och organ. Men "underkropp" är en bred term som omfattar alla dessa strukturer.
