När man funderar på hur den mänskliga armen faktiskt fungerar, är robotarmen nästan enkel i jämförelse. Båda systemen använder en ram, som kanske inte är rörlig. En är kemiskt motiverad, den andra är antingen hydraulisk eller elektrisk eller en elektrohydraulisk hybrid. Båda använder "push /pull" hävstång mot en ram för att flytta armen och öppna eller stänga manipulatorn /handen i slutet.

Svetsa manipulatorn (stator) till botten av änden av aluminium "underarm "stråle som inte har en ramfäste länk. Svetsa en robothängselskruv till slutet av underarmsbalken och statorn. Svetsa det trapesformiga (mobila) aluminiumblocket till robothängselskarven, så att ramfästets länk är upptill. Stäng gångjärnet, så att manipulatorns stator och rörliga delar är stängda.

Svetsa övre och nedre "armarna" till ett gångjärn, för att bilda "armbågen". Svetsa ett gångjärn till överarmens övre ände och till det yttre axelstödet.

Fäst kolven på en hydraulisk ram till fastsättningslänken på den mobila delen av manipulatorn. Med stångens kolv vid full förlängning svetsar vi rammen till underarmsbälsen.

Fäst kolvarna på hydraulramen på fästbanden på aluminiumbalkarna som bildar överarm och underarm. Med underarmen vid full förlängning och kolven på den tillhörande rammen vid full kompression, svets underarmsrammen till överarmen. Med övre armen vid full förlängning och kolven på den tillhörande rammen vid full kompression, svetsa övre armen till det yttre "axel" -stödet.

Fäst slangarna från hydraulramarna till lämpliga portar på det hydrauliska grenröret. Fäst dubbelriktad motor mot manifolden. Fäst hydraulservoaren på grenröret. Fäst hydraulventilen till styrventilen och styrventilen mot motorn.

Ställ brytaren på styrventilen i stängt läge. Ladda systemet med hydraulvätska tills vätskan når rätt nivå i behållaren. För att öppna manipulatorn, öppna ventilen för att göra ramkompressen; När kolven rör sig bakåt i rammen drar den uppåt på manipulatorns rörliga sida och öppnar "handen". För att stänga manipulatorn, förläng kolven helt. Kolven kommer att skjuta framåt på den mobila delen av manipulatorn och stänga handen.

Tips

Den riktning i vilken du flyttar kolven styr rörelsen på komponenten. Tänk på din arm som kolven och dörren till ditt rum som robotarm. När du trycker på en dörr rör den sig på gångjärnen och stänger. När du drar på dörrvredet rör den sig på gångjärnen och öppnar.

Varning

Hydrauliksystem kan vara mycket farliga och lämplig försiktighet uppmanas.