Cornell-forskare tar 3-D-utskrift och 3-D-modellering till en ny nivå genom att använda augmented reality (AR) för att tillåta designers att designa i fysiskt utrymme medan en robotarm snabbt skriver ut verket.
"Istället för att designa 3D-modeller på datorskärmen, vi ville ge användarna möjlighet att arbeta tillsammans med roboten. Vi kallar det tillverkning på plats, " sa Huaishu Peng, Cornell informationsvetenskap doktorand.
För att använda Robotic Modeling Assistant (RoMA), en designer bär ett AR-headset med handkontroller. Så snart en designfunktion är klar, robotarmen skriver ut den nya funktionen.
"Det coola är att roboten kan skriva ut användarnas design på samma tid och plats. Designern har denna påtagliga feedback tidigt i designfasen och kan göra justeringar, ", sa Peng. "Kombinationen av AR och robot gör att designern kan använda den just utskrivna delen för att designa sina nästa funktioner. Designern kan till och med direkt designa och trycka på ett befintligt fysiskt objekt. Detta skärper processen mellan design och tillverkning."
Forskarna har utvecklat en interaktiv teknik som gör att roboten och designern kan arbeta tillsammans – att veta att de ska skriva ut på baksidan av objektet om designern arbetar i fronten och även automatiskt räkna om ändringarna som görs i realtid.
"I framtiden, vi förväntar oss att en robotarm kan vara en intelligent designassistent, ", sa Peng. "Det finns en mycket lovande framtid för kombinationen av förstärkt verklighet och 3D-utskrift – till exempel, för att göra möbler och andra snabba tryckta fysiska föremål i en verklig miljö."
Peng och hans medarbetare – datavetenskap masterstudent Jimmy Briggs; doktorand i datavetenskap Cheng-Yao Wang; Francois Guimbretiere, professor i informationsvetenskap; Joseph Kider, University of Central Florida; Stefanie Mueller, Massachusetts Institute of Technology; och Patrick Baudisch, Hasso Plattner Institute, Tyskland – kommer att presentera sitt papper om RoMA på Human Computer Interaction-konferensen i april.
