Tesla sa på torsdagen att de drog sig tillbaka från att delta i en amerikansk undersökning av en dödsolycka förra månaden som dödade en förare som använde dess "Autopilot"-funktion.

Tesla sa att beslutet berodde på restriktioner för att avslöja information om olyckan.

Företaget lämnade ett partsavtal som styr en National Transportation Safety Board-undersökning av den dödliga kraschen den 23 mars i Kalifornien.

NTSB kräver att deltagare i undersökningar inte släpper information om sonden inför byrån och enligt uppgift avskräckt Teslas offentliga uttalanden om den dödliga kraschen.

Avtalet med NTSB "kräver att vi inte lämnar ut information om autopilot till allmänheten, ett krav som vi tror i grunden påverkar den allmänna säkerheten negativt, " sa en talesperson för företaget.

"Vi tror på transparens, så ett avtal som förhindrar offentligt offentliggörande av information i över ett år är oacceptabelt."

Dock, Tesla kommer att "fortsätta att tillhandahålla teknisk assistans till NTSB, ", tillade talesmannen.

NTSB:s ordförande Robert Sumwalt sa till Teslas vd Elon Musk i ett telefonsamtal på onsdagen att byrån beslutat att ta bort Tesla från utredningen på grund av oenigheten, Det rapporterade Bloomberg News.

En talesman för NTSB sa att byrån skulle kommentera frågan offentligt senare på torsdagen.

Tesla har släppt flera uttalanden om olyckan, inklusive i ett blogginlägg den 30 mars som uttryckte sorg för familjen, men försvarade sin teknik och pekade på ansvaret för kraschen på föraren, Walter Huang.

Huangs händer "upptäcktes inte på ratten på sex sekunder före kollisionen, sa Tesla.

"Tesla Autopilot förhindrar inte alla olyckor – en sådan standard skulle vara omöjlig – men det gör att sannolikheten är mycket mindre att de inträffar. Det gör otvetydigt världen säkrare för de åkande i fordon, fotgängare och cyklister, " sa företaget.

Företaget noterade också att olyckan inträffade vid ett förvirrande motorvägsbyte, och skyddsskölden på betongbarriären som var involverad i kraschen var inte i korrekt skick.

Huangs familj har anlitat advokatbyrån Minami Tamaki för att "utforska juridiska alternativ" efter dödsfallet, sa firman.

"Företagets preliminära granskning har avslöjat klagomål från andra Tesla-förare om navigeringsfel med autopilotfunktionen, och andra stämningar har också gjort detta klagomål, ", sa Minami Tamaki i ett starkt formulerat uttalande.

"Företaget tror att Teslas autopilotfunktion är defekt och troligen orsakade Huangs död."

"Familjen vill undersöka den här händelsen och hjälpa till att se till att denna tragedi inte händer andra konsumenter som köper halvautonoma fordon, sa Mark Fong, en partner på Minami Tamaki.

© 2018 AFP