En förare vars sedan krockade med ett självkörande fordon som ägs av Waymo har åtalats för att ha kört mot rött ljus, Polisen i en förort i Phoenix sa i lördags.

Chandler Police Department talesman Seth Tyler sa att Waymo-ägda Chrysler minivan var i manuellt läge och saktade för rött ljus när kollisionen inträffade på fredagen.

Polisen hade initialt sagt att Waymo-minivanen var i autonomt läge med en person i förarsätet.

Tyler sa att utredarna fastställde att olyckan inträffade efter att en Honda sedan körde mot rött ljus och svängde för att undvika ett fordon som hade grönt ljus.

Hondan åkte sedan över en förhöjd median och in i körfält i motsatt riktning där kollisionen inträffade, sa Tyler.

Hondan och Waymo-fordonet hade betydande skador, och Tyler sa att Waymo-föraren hade skador som krävde sjukhusvistelse.

Tyler utvecklade inte Waymo-förarens skador men Waymo sa i ett uttalande att den var "oroad över vår testförares välbefinnande och säkerhet och önskar henne full återhämtning."

Företaget sa också att dess uppdrag är att göra vägarna säkrare. Den släppte en video av ögonblicken före kollisionen.

Ingen av förarnas identitet släpptes.

Waymo är Googles spinoff för självkörande bilar.

Säkerheten hos självkörande teknik har nyligen granskats. En fotgängare i Phoenix-förorten Tempe dog i mars efter att hon blev påkörd av ett självkörande Uber-fordon. Det var det första dödsfallet som involverade ett helt autonomt fordon.

© 2018 The Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.