Ett forskarlag från Seoul National University har utvecklat ett hudliknande elektroniskt system som är mjukt, tunn, lätt och kan trådlöst aktivera mjuka robotar genom en enkel lamineringsprocess.

De utvecklade ett elektroniskt hudpar (e-skin) som ett tvådelat, trådlöst mjukt körsystem baserat på fullt utskrivbart, töjbar hybridelektronik. En del är e-skinet för ingångsavkänning på en mänsklig sida, och den andra för att aktivera mjuka robotar. E-skinnen är mjuka (samma material för målrobotkroppen), tunn ( <1 mm), och lätt (~0,8 g) och har även den rumsligt fragmenterade kretskonfigurationen med en mängd miniatyr-IC-komponenter (standarddimension, <1,5 mm × 1,5 mm). Därför, de kan sträckas ut och anpassas till den dynamiska ytan som mänsklig hud eller mjuka robotar.

Systemets elektroniska funktion är baserad på trådlös kommunikation mellan huden. E-skin-paret kan utföra trådlös kommunikation av styrsignalen med fyra tillstånd på ett avstånd av mer än 5 m, och den inbäddade kodningsmekanismen gör kommunikationen mellan huden brustolerant.

De föreslagna e-skinnen kan vara mjuka, kompakt, och reversibelt sammansatta till mjuka robotramar för att aktivera muskelliknande mjuka ställdon utan att störa deras mjuka rörelser. Fördelarna med denna e-skin-medierade mjuka robotenhet inkluderar koadaptiv rörelse som hjälper roboten att passera och/eller arbeta i mycket trånga utrymmen, vars tvärsnitt är ännu mindre än robotstorleken. Vidare, det föreslagna e-skin-paret och motsvarande trådlösa inter-skin-kommunikationskoncept kan trådlöst aktivera flera typer av mjuka robotar genom reversibel montering av e-skins.

Forskarna skriver, "Mjuka robotar har stora fördelar med att organiskt integrera alla robotkomponenter utan stela gränser, men nuvarande mjuka robotkonstruktioner förlitar sig fortfarande på styva komponenter mestadels i drivande delar. Denna e-skin öppnar en ny väg för mjuk robotmontering. Den är mjuk, tunn, och tillräckligt lätt för att en robot inte ska kunna märkas, men det kan aktivera roboten som ett drivande skinn."

Forskningen kommer att publiceras i det 18:e numret av Vetenskapsrobotik den 30 maj, 2018.