Ett exoskelett som kan återställa rörligheten för personer som sitter i rullstol möts alltid av intresse av medicinsk personal och av de som drabbas. Vid den här tiden, ett stort intresse visar sig i ett teams ansträngningar att tillhandahålla ett exoskelett som inte kräver användning av kryckor.

Detta är ett autonomt exoskelett som går med paraplegiker (personer med förlamning av nedre extremiteter). Atalante har designats av det franska nystartade företaget Wandercraft. Wandercraft-teamet sa att exoskelettet är planerat för användning i rehabcenter, först i Europa, som syftar till att möjliggöra nya behandlingar och längre, tätare sessioner.

Att bygga något vanligt för extraordinära människor – det är så de ser på sitt uppdrag på Wandercraft. Översättningar:Låta rörelsehindrade personer gå igen. Hjälper rullstolsanvändare att återfå autonomi.

Två tankar kan genast dyka upp när du tittar på videon och tankarna är oförenliga. Tanke 1:Vilket mirakel att se paraplegiker gå utan hjälp. Tanke 2:Att para ihop en robot med en människa är ingen lätt uppgift— Noisy, klumpig.

Men strunt i den klumpiga naturen och bullret. Engadget Steve Dent rapporterade om testpersoner under Wandercraft preliminära försök med sin Atalante-prototyp. "Det var en så stark känslomässig respons från våra testpersoner, " sa verkställande direktör Matthieu Masselin. "För många av dem, det var första gången de hade kunnat gå sedan olyckan."

En ICRA-uppsats om deras arbete har titeln "Towards Restoring Locomotion for Paraplegics:Realizing Dynamically Stable Walking on Exoskeleton, " av nio författare. Anknytningar inkluderar Caltech (California Institute of Technology), Wandercraft och University of Michigan, Ann Arbor.

En video från AMBER Lab (Caltech) den 17 maj visade att detta är ett "dynamiskt exoskelett som går med paraplegics." Videoanteckningen sa att det uppnåddes genom ett matematiskt kontrollramverk för dynamisk förflyttning realiserat på Atalante exoskelettet utvecklat av Wandercraft.

Så, hur är detta utformat? Daglig post sa att "Atalante har två rörliga ben och ett ryggstöd som är fästa på användaren via remmar som hjälper till att fördela trycket jämnt."

Engadget beskrev ett stort batteri på baksidan, med en Intel Core i7-utrustad mikrodator. Den senare "gör den komplexa matematik som behövs för att säkerställa att maskinen kan balansera och gå."

Deras arbete tar bort behovet av kryckor, vilka stressar axelmusklerna, och desto mer trötthet, desto mindre möjlighet finns det att utnyttja mer frekventa rehabsessioner.

Också, vinsten att gå utan kryckor går utöver fåfänga; betydande hälsotillstånd lindras genom att vara vertikal så ofta som möjligt. Bucka i Engadget :"Det skulle hjälpa dem att hantera en mängd medicinska problem som arbetsföra människor inte upplever, som kardiovaskulära problem, trycksår, inkontinens, förlust av muskeltonus och depression."

Dent bevittnade en privat visningsdemo och beskrev vad han såg. Han beskrev rörelsen som kontrollerad slingrande. Alla likadana, han sa, "sådan teknik har aldrig prövats och många av testpersonerna hade inte rest sig ur sina rullstolar på flera år. Med tiden, patienter skulle utveckla mer skicklighet, och exoskelettet kommer säkert att bli jämnare."

Dent skrev att, sitter i enheten, man gör en gest att resa sig genom att böja sig i midjan. "Detta aktiverar motorer som automatiskt driver exoskelettet till en stående position. Promenader kan sedan stimuleras antingen av patientgester eller automatiska program som startas av terapeuten."

Allt som allt, uppsatsen utforskade experimentellt förverkligande av handsfree dynamisk gång av försökspersoner med en nedre ryggradsskada. Författarna talade om framtida riktningar inom forskningen. De sa att de hoppades att dessa anvisningar skulle möjliggöra exoskelettförflyttning "i vardagsmiljöer, från att gå upp och ner för trappor till att gå utomhus i naturliga miljöer."

© 2018 Tech Xplore