• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • E-skin kan upptäcka förändringar i vind, vattendroppar och rörliga myror

    Sensoriska skinn monterade på fingrarna på en mekanisk arm. Kredit:Wu et al., Sci. Robot . 3, eaat0429 (2018)

    Ett team av forskare som arbetar vid den kinesiska vetenskapsakademin har utvecklat en elektronisk hud som är tillräckligt känslig för att upptäcka förändringar i luft som rör sig, fallande droppar och rörliga myror. I deras papper publicerad i tidskriften Vetenskapsrobotik , gruppen beskriver deras e-skin och möjliga tillämpningar.

    När forskare fortsätter att förbättra utseendet och kapaciteten hos robotar, ett av de främsta forskningsområdena är hud. Robotingenjörer skulle vilja utveckla en e-skin som liknar mänsklig hud. Detta beror på att man tror att framtida robotar kommer att behöva förmågan att "känna" saker för att prestera sofistikerade, men ändå subtila aktiviteter. Sådana aktiviteter kan inkludera att reagera på temperatur, märker förändringar i konsistensen, eller bearbeta njutbara förnimmelser. I denna nya ansträngning, forskarna i Kina har gjort framsteg i känsligheten hos en elektronisk hud.

    Den nya huden kan upptäcka mycket små tryckförändringar och omvandla det den hittar till pulser. Den gjordes genom att täcka en magnetisk sensor med ett ihåligt polymermembran och sedan bädda in magnetiska pärlor i den övre delen av membranet. När tryck appliceras, membranet trycks in, vilket gör att de inbäddade magnetiska pärlorna kan flytta sig närmare sensorn. Resistansen som skapas skickas till en elektronisk krets. Den elektroniska kretsen omvandlar sedan signalerna till en serie pulser med varierande frekvenser som återspeglar mängden tryck som "känns" på huden.

    E-skins som kan "pulsera" som svar på tryck. Kredit:Wu et al., Sci. Robot . 3, eaat0429 (2018)

    Forskarna skapade ett konstgjort finger täckt med e-huden och fäste sedan fingret på en konstgjord arm för teständamål. De rapporterar att huden de skapade kunde generera pulser för ett så litet tryck som det som skapades av en rad myror som sprang över ytan. Den kunde också upptäcka förändringar i vindhastighet och skillnader i storleken på vattendroppar som träffade dess yta.

    Forskarna rapporterar att deras e-hud kunde upptäcka tryckförändringar bättre än mänsklig hud, i vissa fall. De tror att deras nya e-skin kan vara användbar inom robotteknik och som ett sätt att förbättra prestanda hos konstgjorda lemmar.

    © 2018 Tech Xplore




    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com