Druvor måste plockas vid den exakta mognadspunkten, och dess växt måste ha lämpligt intag av vatten under utvecklingen så att vinet får önskade egenskaper. Att kontrollera dessa parametrar är komplicerat och dyrt, och få har råd att använda tryckkammare som mäter vattenpotential.

"Detta hindrar vinodlaren och vinmakaren från att ha tillgång till fullständig och tillförlitlig information under druvans tillväxt- och mognadscykler på en regelbunden basis och i realtid. en majoritet av producenterna använder inte data som kan hjälpa dem att optimera hanteringen av sin vingård och, i sista hand, påverka kvaliteten på det vin de producerar, " förklarar Francisco Rovira, chef för Laboratory of Agricultural Robotics (ARL) vid Valencias Polytechnic University (UPV).

För att lösa denna brist, ett europeiskt forskningskonsortium under ledning av UPV arbetar på en automatiserad robot för vingårdsövervakning inom ramen för VINESCOUT-projektet. Slutmålet är att hjälpa vinproducenter att mäta nyckelparametrar för sina vingårdar, inklusive vattentillgång, bladens temperatur och växtens robusthet.

Efter nästan två års arbete, de visade upp den nyaste prototypen i Portugal i slutet av augusti. "Vår robot möjliggör intensiv provtagning, utgående från de 20 mätningar per timme som den traditionella metoden tillåter, till mer än 3, 000 stycken data per timme utan att användaren behöver anstränga sig för att få dessa mätningar. I slutet, producenten skaffar en karta över sin tomt med data som ger dem en uppfattning om när de ska aktivera bevattningssystemen om de har ett installerat, eller skördedatum, samt den mest produktiva växtdistributionen för deras vingård, säger professor Francisco Rovira, samordnare för det europeiska projektet.

Förutom UPV, forskargruppen Televitis från Universidad de La Rioja (televitis.unirioja.es/) deltar, liksom franska företaget Wall-Ye SARL, British Sundance Multiprocessor Technology Ltd och portugisiska Symington Family Estates.

Bland nyheterna i den nya prototypen är en förbättring av autonom navigering, vilket gör systemet mer robust genom att kombinera 3-D med LiDAR och ultraljudssensorer (ekolod). Den inbyggda artificiella intelligensen har också förbättrats, vilket resulterar i en mer exakt hantering när du leder den genom vingården och vänder för att byta rad.

"Det autonoma navigationssystemet har förbättrats mycket, vilket innebär att fordonet kan röra sig snabbare och säkrare genom vingårdsraderna, samtidigt som samma datainsamlingsförmåga bibehålls, " säger Verónica Saiz, forskare vid Laboratory of Agricultural Robotics från UPB och projektledare för detta projekt.

Roboten kan också generera kartor på natten, därmed bredda sin arbetskapacitet. Detta alternativ, automatisk nattnavigering, testades i somras under fälttester i den portugisiska vingården. "Vi har verifierat att roboten fungerar på samma sätt på natten och under dagen, och kan generera automatiserade kartor över den termiska statusen, " säger Saiz. Dessutom, roboten inkluderar även en multispektral kamera för att mäta robusthet genom olika vegetativa indikatorer.

Mer kompakt, smidig och med mer energi

Det yttre utseendet har också modifierats jämfört med den tidigare prototypen. "Nu, roboten är mer kompakt och smidig, och har mer skydd mot en fientlig miljö som dessa fält. Vidare, den har litiumbatterier istället för bly, som den tidigare modellen, som är lättare och därför lättare utbytbara, och garanterar tillräckligt med energi för en hel arbetsdag, " förklarar Andrés Cuenca, forskarkollega vid UPV:s ARL.

"Vi har redan de första automatiska kartorna för temperatur och anläggningens robusthet; de genereras av roboten i realtid med en infraröd sensor och en multispektral kamera. Nästa steg är att kontrollera om dessa kartor har bra korrelationer med de som erhålls med manuella metoder; om det är så, vi kommer att ha ett mycket mer effektivt och praktiskt automatiserat övervakningssystem för vinproducenter och vinproducenter, ", tillägger Francisco Rovira.