En tvåfotsrobot som heter Cassie Cal är i nyheterna, tack vare en video från sitt hem hos Hybrid Robotics-gruppen vid University of California Berkeley.

Videon "Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot" har fyra wow-funktioner som visar Cassie Cal ridande i svävskor (1) nerför några trappor, (2) ridning på ojämn utomhusterräng, (3) upp och ner för branta sluttningar, och (4) lutar sig in i en sväng för att gå runt hörnen.

Den tvåfota roboten Cassie är tillverkad av Agility Robotics. InMotion gör svävarna.

Vänta, vad är det på fötterna, svävarskor? För de som inte vet vad det är, låt oss göra svävskor innan vi fortsätter. Låter som...hoverboards. Bingo. Hovershoes är två små hoverboards för höger och vänster fötter.

InMotion kallar sina svävskor för självbalanserande skridskor; de sa att deras uppfinning "tar konceptet med en hoverboard och delar upp den i två oberoende maskiner:en för varje fot." De sa att användarupplevelsen känns mer som rullskridskor.

"Vår feedbackkontroll och autonoma system möjliggör snabb förflyttning genom stadsmiljöer för att hjälpa till med allt från matleverans till säkerhet och övervakning till sök- och räddningsuppdrag, sa laget in IEEE Spektrum. I spel är ett datorseendesystem, vägplanerare och en strategi för återkopplingskontroll. De använde datorseendesystemet för hastighetsuppskattning, och hinderkartering.

Bland namnen i deras video tack-lista i slutet var de från University of Michigans Cassie Blue-team för deras insikt och expertis.

Förra året, Matt Simon in Trådbunden hade en underhållande och informativ artikel om Cassie som forskningsplattform. Simon tittade in på Jessy Grizzles labb vid University of Michigan. De skickade in Cassie genom en ringsignal med avsikten att se den bemästra tvåfotingsrörelsen under svåra omständigheter som tuff terräng och steg.

Man inser att alla fantastiska Atlas-robotar i världen inte kan minimera det viktiga med en robot som Cassie – backflips är bra men Cassie kan vara en passande lösning för tvåfotade i krismiljöer.

Simon:"Varför bry sig om Cassie? Tja, Atlas kommer inte utan dess nackdelar:Dess hydrauliska ställdon är starka, ändå nödvändigtvis skrymmande. Cassie, å andra sidan, är smalare, elektrisk design. Så även om Atlas kanske har styrkan att, säga, lyfta föremål i en räddningssituation, Cassie kunde mer känsligt röra sig bland människor i trånga städer. Och den har den öppna forskningen för att börja säkerhetskopiera många av den typen av applikationer."

Snabbspolning framåt till Berkeley, Kalifornien, 2019, där Hybrid Robotics-labbet vid UC Berkeley visar sin TLC för Cassie, med ett nytt par självbalanserande skor och sensorpaket, -ja, den gör beräkningar ombord i realtid.

Skorna beter sig som två små hoverboards för att glida igenom all slags vänlig och ovänlig terräng. IEEE Spektrum Evan Ackermans Evan Ackerman blev mer specifik om vad svävskorna gör för Cassie.

"Du balanserar på skridskorna, och kontrollera dem genom att luta sig framåt och bakåt och vänster och höger, vilket får varje skridsko att accelerera eller bromsa i ett försök att hålla sig upprätt. Det är inte lätt att få de här sakerna att fungera, även för en människa, men genom att lägga till ett sensorpaket till Cassie har forskarna från UC Berkeley lyckats få det att glida runt campus helt autonomt."

CNET:"Shuxiao Chen, Jonathan Rogers, och Bike Zhang, UC Berkeley-studenter som arbetade med projektet, sa att det tog ungefär åtta månader att lära Cassie att åka skridskor. Processen involverade matematiska modeller, simuleringar för att testa algoritmerna och ta reda på hur man gränssnitt och kommunicerar med Cassie och olika sensorer. Kort sagt:massor av försök och misstag."

Ackerman gav labbet en tumme upp för deras arbete med en styrenhet. "Det är ett bevis på robustheten hos UC Berkeleys styrenhet att de var villiga att låta roboten fungera obundet och utanför."

I den större bilden, labbens forskare är intresserade av att tvåfota robotar ska vara så effektiva som möjligt över varierande terräng, som kan kräva rörelsesätt utöver att bara gå.

IEEE spektrum pratade med Berkeley-studenter Shuxiao Chen, Jonathan Rogers, och Bike Zhang via e-post. "Medan förflyttning med ben är effektivt när man färdas över ojämn och diskret terräng, rörelse med hjul är effektivare när du färdas över platt sammanhängande terräng. Att möjliggöra robotar med ben att åka på olika mikromobilitetsplattformar kommer att erbjuda multimodala förflyttningsmöjligheter, förbättra effektiviteten av förflyttning över olika terränger."

© 2019 Science X Network