Forskare vid Georgia Institute of Technology har nyligen genomfört en intressant studie som undersökte hur rörelse- och formbeskrivare som är associerade med särskilda känslor kan införlivas i svärmbeteenden för att skapa stämningsfulla konstnärliga exponeringar. Deras forskning, nyligen publicerad på arXiv, kombinerar teknik och robotik med konstnärligt uttryck på ett innovativt sätt.

"Jag har alltid varit intresserad av konst, eftersom jag själv är musiker, "Maria Santos, studiens huvudutredare, berättade TechXplore. "När jag kom till Georgia Tech som doktorand i elektroteknik, Jag erbjöds möjligheten att göra lite forskning med professor Magnus Egerstedt som kombinerade musikteori och svärmrobotik som ett sätt att skapa meningsfulla mänskliga interaktioner med robotarna och jag blev direkt upphetsad. När forskningen fortskred, vi undrade hur man använder en svärm av robotar i föreställningar som musikkonserter eller teaterpjäser, och hur dessa små, relativt enkla robotar kan förmedla ett budskap till publiken, precis som artister gör. Det var då vi insåg att vi borde studera sambandet mellan rörelser och känslor. "

I deras studie, Santos och prof. Egerstedt använde begrepp från socialpsykologi relaterade till uttryck för känslor för att skapa en ny uppsättning svärmbeteenden. Var och en av dessa beteenden är utformad för att skildra en grundläggande känsla på ett kreativt sätt.

Inom psykologi, 'grundläggande, 'eller' grundläggande 'känslor är de sex nyckelkänslor som uttrycks av människor:lycka, överraskning, ilska, rädsla, avsky och sorg. För att effektivt förmedla dessa känslor med hjälp av en svärm av miniatyrmobilrobotar, forskarna utvecklade nya beteenden inspirerade av former och rörelser som är förankrade i socialpsykologisk teori.

"Beteenden i samband med positiva känslor (lycka och överraskning) är baserade på runda former, "Santos förklarade." När det gäller lycka, robotarna rör sig med glädje längs en cirkel med krusningar i måttlig hastighet. För överraskning, cirkelns radie expanderar med tiden, får robotarna att spirala utåt. "

För att uttrycka negativa känslor, å andra sidan, robotarna rör sig på ett ryckigt och oregelbundet sätt, som socialpsykologisk teori förknippar sådana känslor med mer instabila typer av rörelser. Till exempel, att representera sorg, robotarna rör sig i en cirkel i en takt som Santos beskriver som "smärtsamt långsam, "medan av rädsla, robotarna sprider sig över scenen på ett fragmenterat sätt, som om de var rädda för varandra.

"För att visa avsky, robotarna rör sig långsamt från mitten av scenen till dess gränser, "Tillade Santos." Slutligen, för ilska, robotarna rör sig aggressivt mot varandra i mitten av scenen, ger illusionen av ett hett argument. "

För att utvärdera effektiviteten av deras svärmbeteenden för att förmedla grundläggande känslor, Santos och prof. Egerstedt bad 45 personer att titta på videor av robotar som utför dessa beteenden och sedan fylla i en undersökning. De fann att de flesta deltagare som hade observerat robotarnas "prestationer" kunde korrekt gissa vilken känsla de skulle skildra.

"Med tanke på att robotarna i svärmen är väldigt enkla och inte har ansikte eller kropp, det är anmärkningsvärt att dessa enkla beteenden direkt identifieras av åskådarna som förmedlar de avsedda känslorna, "Santos sa." Detta tyder på att svärmrobotik har mycket potential att användas i konstnärliga föreställningar. "

Studien utförd av Santos och prof. Egerstedt föreslår att socialpsykologisk teori, särskilt abstrakta deskriptorer associerade med de grundläggande mänskliga känslorna, kan informera utvecklingen av uttrycksfulla och stämningsfulla svärmbeteenden. I framtiden, dessa beteenden kan hjälpa till att skapa fascinerande nya föreställningar och konstnärliga uppvisningar, där robotar spelar en aktiv roll.

"Vi vill nu fortsätta att utöka detta ramverk för att använda robotsvärmar i konstnärliga utställningar och föreställningar genom att introducera mycket använda element för scenkonst, som musik och dans, "Sa Santos." Till exempel man kan tänka sig en svärm av robotar som en dansgrupp för att stödja en föreställning:hur ska dessa robotar flytta till musiken för att passa den specifika stilen i musikstycket men också det emotionella landskapet i föreställningen? "

© 2019 Science X Network