En kollision mellan en experimentell självkörande skyttel och en semi i centrala Las Vegas var förmodligen lastbilschaufförens fel, men skytteloperatören hade inte snabb tillgång till en kontrollenhet som kunde ha tutat eller flyttat det autonoma fordonet, bidragit till olyckan, federala utredare har fastställt.

Ingen skadades den 8 november, 2017 krasch, som var bland de första som involverade ett helt autonomt fordon som testades på allmänna vägar. National Transportation Safety Board, som undersökte kraschen på grund av den nya tekniken, gjorde en rapport på torsdagen.

Byrån, som undersöker krascher och ger rekommendationer för att förhindra dem, sa i rapporten att semi-föraren backade in i en gränd och förväntade sig att skytteln skulle stanna på säkert avstånd, men det gjorde det inte. Skyttelns sensorer upptäckte semi och saktade ner dess hastighet, och den mänskliga operatören ombord stoppade det. Men lastbilen fortsatte sakta backa.

Föraren av traktorn med en kylsläpvagn för att leverera mat fick en biljett av Las Vegas-polisen för att han felaktigt backade nerför en enkelriktad gränd, enligt rapporten.

skytteln, tillverkad av det franska företaget Navya, upptäckte semin när den var cirka 45 meter bort och övervakade den kontinuerligt medan den fortsatte att backa. Bärfärden saktade ner, men den var programmerad att stanna 9,8 fot (3 meter) från ett hinder i dess väg, sa rapporten.

När skytteln var 10,2 fot (3,1 meter) från skytteln, operatören ombord slog på en nödknapp på en vägg, stoppa fordonet. Operatören och några av de sju passagerarna ombord försökte få lastbilschaufförens uppmärksamhet, men kunde inte. Elva sekunder efter att skytteln stannade, den träffades av den långsamtgående lastbilens högra framdäck, orsakar mindre skada, enligt rapporten.

Den batteridrivna skytteln, som deltog i ett årslångt pilotprojekt, kvar i tjänst efter kraschen. Den var utrustad med lasersensorer och kameror för att upptäcka föremål och för att göra kartor över dess fasta rutt, som endast omfattade högersvängar. Dess resor övervakades av ett kontrollcenter i Lyon, Frankrike, enligt rapporten.

Skytteln var utrustad med en handhållen kontroller liknande den som används för videospel som operatören kunde använda för att tuta, flytta skytteln runt stoppade fordon, eller lasta den på en lastbil för att flytta från plats till plats.

Men NTSB fann att styrenheten förvarades i ett slutet utrymme i slutet av passagerarutrymmet. "Sköterskan sa att han övervägde att byta till manuellt läge för att flytta skytteln, men att han hade väldigt lite tid, ", stod det i rapporten. "Han uppgav vidare att manuellt läge inte var designat eller avsett att användas som ett nödläge."

Sedan kraschen, skytteloperatören, Keolis Nordamerika, som driver kollektivtrafik, krävde operatörerna att ta bort styrenheten från dess lagringsutrymme i början av varje resa, hålla den tillgänglig om det behövs, enligt rapporten.

Tester av automatiserade fordon på allmänna vägar görs på många platser i USA, och NTSB sa att de kommer att övervaka utvecklingen av fordonen "för att bättre förstå deras potentiella säkerhetspåverkan och eventuella oavsiktliga konsekvenser."

Inga nya säkerhetsrekommendationer gjordes i rapporten.

Las Vegas-utredningen började några månader innan en självkörande Uber-SUV slog till och dödade Elaine Herzberg, 49, när hon korsade en mörk gata i Tempe, Arizona, den 18 mars, 2018. Polisen sa att Ubers säkerhetsförare streamade ett tv-program på hennes telefon och tittade nedåt innan kraschen. Det autonoma körsystemet på SUV:n upptäckte Herzberg ungefär sex sekunder innan det träffade henne, men slutade inte eftersom systemet som används för att automatiskt bromsa i potentiellt farliga situationer hade inaktiverats.

© 2019 Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.