Steppmotorer omvandlar elektriska pulser till rotationsrörelse. De tar bara ett steg per puls, där varje steg är samma och roterar i samma exakta vinkel. Denna vinkel är normalt 1,8 grader. De flesta stegmotorer tar 200 steg för att utföra en rotation eller revolution.

RPM är kort för revolution per minut. Det är antalet rotationer som stegmotorn fullbordar när den inte är under belastning. För att bestämma RPM på stegmotorer, använd en ekvation för att konvertera puls per sekund till varv per minut.

Studiera formeln för att konvertera puls per sekund eller PPS till RPM. Det är RPM = (PPS /Antal steg per minut) x 60. 60 används som en multiplikator eftersom det finns 60 sekunder på en minut.

Utför en omvandling för en vanlig stegmotor som använder 200 elektriska pulser per sekund. Svaret är (200 puls /sekund) (1 varv /200 pulser) (60 sekunder /minut) = 60 RPM.

Beräkna RPM för en motor som drivs vid 500 elektriska pulser per sekund. Svaret är (500 pulser /sekund) (1 varv /200 pulser) (60 sekunder /minut) = 150 varv per minut.

Beräkna varvtalet för en motor som har en 15-graders stegvinkel och tar 24 steg att utföra en revolution. Om motorn drivs med 260 pulser är svaret (260 pulser /1 sekund) (1 varv /24 pulser) (60 sekunder /minut) = 650 RPM.