$$W =Fd \cos\theta$$
Där:
* W =utfört arbete (i joule)
* F =applicerad kraft (i newton)
* d =objektets förskjutning (i meter)
* θ=vinkeln mellan kraftvektorn och förskjutningsvektorn
Tvinga är en vektorkvantitet som representerar en interaktion som kan förändra ett objekts rörelse. Basenheten för kraft i SI är newton (N).
Förskjutning är en vektorkvantitet som representerar förändringen av ett objekts position. Basenheten för förskjutning i SI är metern (m).
I termer av basenheter kan arbete uttryckas som:
$$1 \ J=1 \ N\cdot1\ m$$
Det betyder att en joule arbete utförs när en kraft på en newton appliceras på ett föremål som rör sig en meter i kraftens riktning.
Arbete kan vara positivt eller negativt. Positivt arbete utförs när kraften och förskjutningen är i samma riktning, medan negativt arbete utförs när kraften och förskjutningen är i motsatta riktningar.
Begreppet arbete är nära besläktat med begreppet energi. Energi är förmågan att utföra arbete, och arbete är processen att överföra energi från ett objekt till ett annat.