Tidiga grekiska filosofer som Pythagoras (500-talet f.Kr.) och Aristoteles (300-talet f.Kr.) föreslog att jorden kunde vara sfärisk. Det var dock inte förrän på 300-talet fvt som den grekiske astronomen Aristarchus från Samos gav den första matematiska beräkningen av jordens storlek och avstånd från solen.
Aristarchus modell av ett heliocentriskt universum, med jorden och andra planeter som kretsade runt solen, var inte allmänt accepterad vid den tiden. Det var inte förrän på 1500-talet som den polske astronomen Nicolaus Copernicus återupplivade den heliocentriska modellen och gav ytterligare matematiskt stöd för den i sin bok "Om de himmelska sfärernas revolutioner".
Copernicus arbete, tillsammans med observationer och beräkningar av astronomer som Galileo Galilei och Johannes Kepler, hjälpte till att etablera den moderna förståelsen av jorden som en planet som kretsar runt solen.
Så även om det inte finns någon enskild person som kan tillskrivas att ha upptäckt att jorden inte är platt, var det genom de kollektiva ansträngningarna och bidragen från många vetenskapsmän under århundraden som denna förståelse uppnåddes.