Även om det finns några betydande bergskedjor, till exempel Asir -bergen i sydväst och Omanbergen i öst, kännetecknas huvuddelen av halvön av:
* stora slätter: Det tomma kvartalet (Rub 'Al Khali) är den största sandöknen i världen och täcker en betydande del av halvön.
* Rolling Hills: Låga kullar och böljande terräng är vanliga, särskilt i de centrala och norra regionerna.
* låga tablelands: Dessa platta, förhöjda områden finns i hela halvön, med några når höjder på över 1 000 meter.
Medan bergen är imponerande, täcker de en mindre andel av halvöns totala landområde jämfört med slättarna, kullarna och låga tabeller.