Forntida grekiska observationer:
* Pythagoras (ca 570-495 fvt): Föreslog en sfärisk jord, men erbjöd inte en modell för sin rörelse.
* aristarchus av Samos (ca 310-230 fvt): Först att föreslå en heliocentrisk modell (solcentrerad) med jorden som kretsar runt solen. Men hans idéer accepterades inte allmänt.
* hipparchus (c. 190-120 fvt): Mätte jordens omkrets och studerade rörelsen av stjärnor och bidrog till förståelsen av jordens rotation.
Medeltida period:
* nicolaus copernicus (1473-1543): Publicerade "De Revolutionibus Orbium Coelestium" 1543, återupplivade den heliocentriska modellen och tillhandahåller detaljerade argument för den.
Den vetenskapliga revolutionen:
* Galileo Galilei (1564-1642): Använde sitt teleskop för att observera faserna i Venus och gav starka bevis för den heliocentriska modellen. Han observerade också Jupiters månar och utmanade ytterligare den geocentriska (jordcentrerade) uppfattningen.
* Johannes Kepler (1571-1630): Utvecklade lagarna i planetrörelse och förklarade de elliptiska banorna på planeter runt solen.
* Isaac Newton (1643-1727): Utvecklade lagen om universell gravitation och förklarade de krafter som styr rörelserna från himmelkroppar, inklusive jorden.
Slutsats:
Medan Aristarchus ofta krediteras med att först föreslå den heliocentriska modellen, var det Copernicus som avsevärt avancerade teorin och tillhandahöll detaljerade matematiska beräkningar. Den vetenskapliga revolutionen gav ytterligare bevis och förståelse för jordens rörelse genom arbetet i Galileo, Kepler och Newton.
Det är avgörande att komma ihåg att upptäckten av jordens rörelse var en kulmination av många lysande sinnen under århundraden och byggde på varandras observationer och teorier.
