* borrning: Det djupaste hålet som någonsin borrats, Kola Superdeep -borrhålet, nådde ett djup av cirka 12 kilometer (7,5 miles), men detta är fortfarande en liten bråkdel av jordens radie.
* gruvdrift: Gruvor ger också tillgång till skorpan, men de är vanligtvis mycket grundare än borrhål.
* vulkanutbrott: Utbrott tar upp prover av jordens mantel, som kan studeras.
Även om vi inte direkt når jordens mantel eller core , vi har samlat betydande information om dem genom:
* seismiska vågor: Genom att analysera hur seismiska vågor från jordbävningar reser genom jorden kan forskare härleda sammansättningen och egenskaperna hos manteln och kärnan.
* magnetfält: Jordens magnetfält genereras av rörelse av smält järn i den yttre kärnan.
* meteoriter: Vissa meteoriter tros vara fragment av den tidiga jorden, och deras sammansättning kan ge ledtrådar om planetens inre.
Så även om vi direkt kan komma åt jordskorpan, kommer vår förståelse av manteln och kärnan främst från indirekta metoder.