Termen som beskriver ett föremåls tendens att motstå en förändring i rörelse är tröghet. Tröghet definieras som egenskapen hos ett objekt att bibehålla sitt vilotillstånd eller enhetliga rörelse i en rak linje, såvida det inte påverkas av en yttre kraft. Denna princip formulerades först av Isaac Newton i hans första rörelselag, som säger att ett föremål i vila kommer att förbli i vila, och ett föremål i rörelse kommer att fortsätta röra sig med en konstant hastighet i en rät linje om det inte påverkas av en yttre kraft . Denna tröghetsegenskap beror på föremålets massa, vilket är ett mått på dess motstånd mot varje förändring i rörelse.