Här är en uppdelning:
* antika greker: Filosofer som Aristoteles observerade föremål som faller och teoretiserade om deras rörelse, men fastställde inte tyngdkraften som orsak.
* Sir Isaac Newton (1643-1727): Newton formulerade lagen om universell gravitation. Han uppgav att varje objekt i universum lockar alla andra objekt med en kraft som är direkt proportionell mot produkten från deras massor och omvänt proportionell mot kvadratet på avståndet mellan deras centra. Detta förklarade varför saker faller till jorden!
* Albert Einstein (1879-1955): Einsteins teori om allmän relativitet förklarade vidare allvar som en krökning under rymdtiden orsakad av massa och energi. Denna teori förfinade vår förståelse av tyngdkraften, särskilt i extrema situationer som nära svarta hål.
Så medan Newton ofta krediteras med "upptäckten" av tyngdkraften, har förståelsen av tyngdkraften utvecklats och förfinats av många lysande fysiker över tid.
