Allmänna villkor:
* Exploration (mest enkel)
* expedition (innebär en planerad och organiserad resa)
* äventyr (betonar spänning och risk)
* resan (används ofta för resor till sjöss)
* Quest (föreslår ett specifikt mål eller syfte)
* Odyssey (innebär en lång och händelserik resa, ofta med en mytologisk eller episk konnotation)
Mer specifika termer:
* Scientific Expedition (fokuserad på forskning och upptäckt)
* geografisk expedition (fokuserad på att kartlägga och utforska nya territorier)
* Archaeological Dig (fokuserat på att avslöja tidigare civilisationer)
* trek (En lång och svår resa, ofta till fots)
* pilgrimsfärd (en resa med ett religiöst eller andligt syfte)
* Utforskning av jaget (En resa med personlig tillväxt och upptäckt)
Den bästa termen att använda beror på resans specifika karaktär.